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1、載運37.7噸貨物（核載25噸），說明超載；

2、李某駕駛在應急車道內行駛，說明李某違法在應急車道行駛，應急車道只能應急使用；

3、貨箱內裝載3.17立方黃土并搭乘24人，貨車不能拉人，違法；

題目中沒有彭某超速行駛的內容，所以正確答案為BCD。